Робот Generalist GEN-1.5 повторяет действие после одного показа

Стартап Generalist показал робота, которому не нужно дообучение под новое действие. Человек один раз демонстрирует, что сделать, запись демонстрации кладут в контекст модели GEN-1.5 — как текст в запрос к языковой модели, — и робот продолжает последовательность сам, без изменения весов.

По словам авторов, способность возникла сама и специально её не закладывали. Алекс Никол из OpenAI обратил внимание на детали: в предобучении не было данных из симуляции, демонстрацию склеивают с началом работы грубой врезкой, и робот справляется даже когда на записи действуют человеческие руки, а не манипулятор.

Джим Фан из NVIDIA объясняет эффект характером данных: движения, которые собирают у людей, сами по себе повторяющиеся — сортировка, уборка, симметричные операции.

Jim Fan@DrJimFan

Seeing a hype wave around GEN-1.5, and rightfully so. Lots of respect to Pete & Andy for executing so well. The secret is in the naturally repetitive motions in human-collected data. There're 2 main sources for such repetitions: (1) Symmetric patterns. Sorting, tidying, and

82520 августа 2026