Perceptron выложила Isaac 0.5 — открытую модель для управления роботами

Perceptron открыла веса Isaac 0.5 — модели для робототехники. Она разбирает видео с камер, рассуждает о происходящем в физическом пространстве и выдаёт управляющие команды роботу.

Архитектура разреженная: 36 млрд параметров всего, из которых на шаг работают 2,5 млрд. Такой расклад важен для роботов, где вычисления идут на борту и с ограничением по задержке.

Веса открыты, то есть модель можно взять как основу и дообучить под свою платформу.

Armen Aghajanyan@ArmenAgha

We're excited to release the best open-weight model for robotics. Isaac 0.5 is a 36B, 2.5B active per token model, one sparse backbone serving video perception, embodied reasoning and robot control. https://t.co/bIrv6QHsCs

18526 августа 2026