Skild AI обучила робота футболу только в симуляции — он забивает людям на поле

Стартап Skild AI выпустил робота-футболиста, который научился играть, сыграв сам с собой в симуляции эквивалент 140 лет. Приём называется self-play — модель тренируется против собственной копии, как когда-то AlphaGo у Google.

После обучения робота вывели на настоящие поля без специальной разметки и оборудования, к обычным людям. Он ведёт мяч, пасует, разворачивается и забивает — без дообучения на реальных данных, только на том, что усвоил в симуляции.

Работу вёл коллектив во главе с Пулкитом Агравалом; месяцем раньше компания выпускала модель S1, которая умела подстраиваться по нескольким демонстрациям.

Pulkit Agrawal@pulkitology

Taking humanoid soccer out of the lab: no instrumentation, no controlled environment. Real fields, around people. Trained in simulation. Deployed in reality. No post-training. Just pre-training. Dribbling. Passing. Turning. Scoring goals. Work led by Avi, Khai, @nolan_fey https://t.co/OkEGsCgaJM

26924 сентября 2026