Google показала, как Gemini 4 Argon обучила робота Spot в собственной симуляции

Google показала, как Gemini 4 Argon управляет роботами и сама строит для них тренировочные симуляции. Модель набрала 87% на ERQA — тесте на рассуждения о физическом мире, — причём без внешних инструментов, только рассуждением.

Схема работы такая: модель собрала в симуляторе MuJoCo цифровую копию мусорного ведра с педалью, отрепетировала на ней движения и затем перенесла отработанное на настоящего робота Spot от Boston Dynamics, который нажал педаль. То есть обучение шло не на реальном железе, а на модели мира, которую сама же модель и построила.

Замер и сравнение с другими моделями опубликовала Google, независимой проверки нет.