Boston Dynamics поставила гуманоида Atlas на колёса — модель подстроилась сама

Boston Dynamics заменила гуманоиду Atlas ступни на колёса от самоката — чтобы проверить пределы крутящего момента приводов и то, насколько управляющая модель переживёт смену конструкции. Робот обучался миллионы раз в симуляции, после чего модель перенесли на железо.

Система адаптировалась к новому форм-фактору сама: выполняя боковые рывки из библиотеки человеческих движений, она сообразила использовать колёса для плавного переката, хотя такого движения в исходных данных не было.