3 источникаHN 551Google DeepMind представила Gemini Robotics 2 для управления телом робота
Google DeepMind выпустила Gemini Robotics 2 — набор моделей, который компания описывает как «один мозг для любого робота». В отличие от прежних релизов, где робот двигал рукой над столом, здесь показывают управление всем телом человекоподобной машины: наклониться и поднять предмет, завязать узел, вкрутить лампочку, вдвоём убрать гараж.
В комплекте идёт Gemini Robotics ER 2 — модель верхнего уровня, которая смотрит на сцену, строит план, передаёт его исполняющей модели, отслеживает прогресс и переигрывает шаг, если тот не удался; задачи длятся минуты, а не секунды. Один и тот же набор весов, по описанию компании, управлял разными типами железа, а версия On-Device 2 подстраивается под новый двурукий робот по менее чем двумстам примерам. ER 2 доступна через API.
Одновременно NVIDIA Robotics подняла тему локального железа для таких систем, предлагая для человекоподобных роботов модуль Jetson AGX Thor.